Działa na polskim rynku ubezpieczeń od 1989 roku. Spółka została założona pod nazwą ATU Towarzystwo Ubezpieczeń Turystycznych S.A. przez wiodące przedsiębiorstwa branży turystycznej.
W połowie lat 90 zmiany zachodzące w firmie doprowadziły do związania się ze strategicznym inwestorem Gerling-Konzern Allgemeine Versicherungs-AG (GKA). Pozyskanie czołowego niemieckiego ubezpieczyciela korzystnie wpłynęło na standardy finansowe i organizacyjne Towarzystwa. Specjalnością firmy stały się programy ubezpieczeń obejmujące zespolone ryzyka majątkowe, działalności gospodarczej oraz przedsięwzięć handlowych, a spółka zmieniła nazwę na Gerling Polska Towarzystwo Ubezpieczeń S.A.
30 kwietnia 2006 roku, w wyniku przejęcia grupy Gerling przez Talanx AG, spółkę holdingową grupy HDI, obecnie używającą nazwę Talanx, Gerling Polska Towarzystwo Ubezpieczeń S.A. stał się częścią grupy Talanx, zmieniając od grudnia 2006 roku nazwę spółki na HDI-Gerling Polska TU S.A.